Jüpiter ve iç gezegenlerin yörüngeleri ile birlikte gösterilen Mars ve Jüpitertruva asteroitlerinin L5 grubu (yeşil renkle gösterilmiştir) ve L4 grubu (açık mavi). Mars kırmızıyla gösterilmiştir. Dış yörünge Jüpiter'inkidir.1999 UJ7'nin Güneş ve Mars'a göre animasyonu 1600-2500 Güneş · 1999 UJ7 · Mars2007 NS2'nin Güneş ve Mars'a göre animasyonu 1600-2500 Güneş · 2007 NS2 · Mars
Mars truvalıları, Mars gezegenininGüneş etrafındaki yörüngesini paylaşan bir grup truva cismidir. Mars'ın 60° önünde ve arkasında iki Lagrange noktası çevresinde bulunurlar. Mars truvalılarının kökeni tam olarak anlaşılamamıştır. Bir teori, bunların Güneş Sistemi oluşurken Lagrange noktalarında sıkışan, Mars'ın oluşumundan kalma ilkel nesneler olduğunu öne sürmektedir. Ancak, Mars truvalılarına yönelik olarak yapılan spektral çalışmalar, durumun böyle olmayabileceğini göstermektedir.[1][2] Başka bir teori, Güneş Sistemi'nin oluşumunun ilerleyen dönemlerinde asteroitlerin düzensiz bir şekilde Mars'ın Lagrange noktalarına girmiş olmasıdır. Bu nesnelerin kısa dinamik ömürleri göz önüne alındığında bu da sorgulanabilir.[3][4]Eureka ve diğer iki Mars truvalısının spektrumları olivin bakımından zengin bir bileşime işaret etmektedir.[5] Asteroit kuşağında olivin bakımından zengin nesneler nadir olduğundan, Mars truvalılarından bazılarının Mars'ta gezegensel bir embriyo ile karşılaştığında yörüngeyi değiştiren büyük bir çarpışmadan yakalanan enkazlar olduğu öne sürülmüştür.[3][6]
Halihazırda bu grup, uzun vadeli sayısal simülasyonlarla kararlı Mars truvası olduğu doğrulanan 16 asteroiti içermektedir, bunların tamamı Küçük Gezegen Merkezi tarafından tanınmaktadır.[3][4][7][8][9][10][11]
Yakın yörünge benzerlikleri nedeniyle, L5 grubunun daha küçük üyelerinin çoğunun Eureka'nın YORP etkisiyle döndükten sonra kopan parçaları olduğu varsayılmaktadır (Eureka'nın dönme periyodu 2,69 saattir). L4 Truvası 1999 UJ7, görünüşe göre YORP dönüşünü engelleyen kaotik bir rotasyon yüzünden ~50 saat gibi çok daha uzun bir dönme periyoduna sahiptir.[12]
