Iguanodontianlar Jura döneminde evrimleştiler. Son derece başarılı ornithopod (kuş ayaklı) dinozorlardı ve ünlü Iguanodon'u içeriyorlardı. Dryosaurus gibi en ilkel iguanodontianlar nispeten küçük ve hafif yapılılardı ve yırtıcılardan kaçmak için hızlı koşmaya güveniyorlardı. Çok yavaş hareket ederken kollarını yürümek için kullanmış olabilirler, ancak Iguanodon'un aksine kolları ve parmakları kısaydı. Daha önceki ornithopodların aksine, iguanodontianların üst çenelerinin ucunda dişleri yoktu. Camptosaurus'un evrimi ile iguanodontianlar daha büyük, daha ağır ve daha az çevik olmaya başladılar.[2]
Burianosaurus'u adlandıran ve tanımlayan bir 2017 çalışması, Iguanodon bernissartensis tipi türünün tanımın bir parçası olması gerektiğini ve 2005 tanımının, analizlerinde amaçlanandan çok daha büyük bir grubu (Marginocephalia dahil) içereceğini kaydetti. Tamamen yeni, düğüm tabanlı bir tanım önerdiler: Iguanodon bernissartensis, Dryosaurus altus, Rhabdodon priscus ve Tenontosaurus tiletti'nin son ortak atası ve onun soyundan gelenler.[4]
Aşağıdaki kladogram, Madzia ve arkadaşlarının 2017 analizini gösterir:[4]