Düzenli uydu terimi, astronomide çok az yörünge eğimi veya eksantrikliği ile nispeten yakın ve düz yönlü bir yörüngeyi takip eden doğal uyduları kapsamaktadır. Yakalanan düzensiz uyduların aksine, birincil uydularının yörüngesinde oluştuklarına inanılır.
Sekiz gezegenin en az 57 düzenli uydusu vardır: Dünya'da bir, Jüpiter'de sekiz, Satürn'de 24 adlandırılmış düzenli uydu (yüzlerce veya binlerce uyduyu saymazsak), Uranüs'te bilinen 18 ve Neptün'de 7 küçük düzenli uydu (Neptün'ün en büyük uydusu Triton yakalanmış gibi görünmektedir). Plüton'un beş uydusu ve Haumea'nın iki uydusunun bu cüce gezegenlerin yörüngesinde dev çarpışmalarda oluşan enkazlardan oluştuğu düşünülmektedir.
Düzenli uyduların çoğunun ana gezegenlerine kütleçekimsel olarak kilitli olduğu bilinmektedir; bilinen tek istisna, kaotik dönüş sergileyen Satürn'ün Hyperion'udur.
Ayrıca bakınız
