Brezilya pasaportu, Brezilya Federal Polisi aracılığıyla Brezilya hükûmeti tarafından çıkarılan seyahat için resmi bir seyahat belgesidir. Brezilya pasaportu verildiği tarihten itibaren beş yıl süreyle geçerlidir. Diğer MERCOSUR ülkelerine (Arjantin, Brezilya, Paraguay ve Uruguay'a) yapılan sehayatlerde pasaport gerekmez. Vatandaşlara bu ülkeler için federal hükûmet tarafından verilen kimlik kartları kullanılabilir.
2010 yılında, Meksika ve Brezilya hükûmetleri, Brezilya vatandaşlarının Meksika vizesi almak zorunda kalmadan Meksika'ya seyahatleri için Amerika Birleşik Devletleri vize sahibi olanları vizeden muaf kabul etti. Daha sonra aynı yıl, Meksikalı yetkililer Brezilya vatandaşlarının alacakları bir internet izni ile Meksika'ya seyahatlerine izin verdi fakat Meksika vatandaşlarının hâlâ Brezilya'ya sehayat etmeleri için vize almaları gerekmektedir.
Henley Vize Kısıtlamaları Endeksi Ağustos 2018 Raporu'na göre Brezilya vatandaşları sınır kapısında vize alarak veya vizesiz 171 ülkeye seyahat edebilirler. Bu sayede Brezilya vatandaşları Dünya'da seyahat özgürlüğü açısından 17. sırada yer almaktadır.[1]