2002 yılında İstanbul Şehir Tiyatrolarından emekli olan Aytaç Yürükaslan, sinema ve dizi filmlerde oynamış, tiyatro oyunlarında rol almıştır. Ayrıca mimarlık mesleği gereği, pek çok tiyatro binasının yapımına da imza atmıştır.[kaynak belirtilmeli]
Aytaç Yürükaslan, solunum yetmezliği ve mide kanaması teşhisiyle kaldırıldığı hastanede 26 Şubat 2015 Perşembe günü sabaha karşı hayatını kaybetti.[3][4][5] 27 Şubat 2015 Cuma günü Aytaç Yörükaslan için Kadıköy Haldun Taner Sahnesi'nde düzenlenen törene, Yörükaslan'ın yakınları, sanatçı ve oyuncular katıldı.[6] Yörükaslan'ın cenazesi buradaki törenden sonra ÜsküdarŞakirin Camii'ne getirildi. Yörükaslan'ın oğlu Ahmet Semih ile gelini Gökçem Yörükaslan camide taziyeleri kabul etti.[7] Aytaç Yörükaslan'ın cenazesi Üsküdar Şakirin Camii'nde cuma namazından sonra kılınan cenaze namazının ardından Karacaahmet Mezarlığında toprağa verildi.