Mehmet Atıf Esenbel[1] (d. 1887, İstanbul - ö. 31 Aralık 1951), Türk asker ve siyasetçi.
Harbiye Mektebi mezunudur. İstanbul Süvari Tatbikat Mektebi Muallimliği, 13. Süvari Alayı Komutanlığı, Lozan Barış Konferansı Murahhaslar Heyeti azalığı, Süvari Binicilik ve Tatbikat Mektebi Muallimliği, Başvekalet Seryaverliği, Yarış ve Islah Encümeni Umumi Katipliği, TBMM VI., VII.dönem Sivas ve VIII.dönem Malatya milletvekillikleri yapmıştır.[1] 1942 yılında Fatma Hatice (1898-1979) Hanım'la evlendi. Çocuğu yoktur.[2]
