Ashigaru (Japonca: 足軽; "yaya yürüyüş"), Feodal Japonya'da samuray sınıfı tarafından istihdam edilen kara askerleriydi. İlk olarak 14. yüzyılda kullanılmış olup[1] ancak Ashikaga şogunluğu ve Muromachi döneminde ashigaru kullanımı çeşitli savaşan hizipler arasında yaygınlaşmıştır.[2]