1991 Dünya Eskrim Şampiyonası Macaristan'ın başkenti Budapeşte'de yapıldı. Müsabakalar 13-23 Haziran tarihlerinde düzenlendi.

Kategori	Altın	Gümüş	Bronz
Bireysel epe	Andrey Şuvalov	Robert Felisiak	Sergey Kostarev Iván Kovács
Bireysel flöre	Ingo Weissenborn	Thorsten Weidner	Laurent Bel Youssef Hocine
Bireysel kılıç	Grigori Kiriyenko	Péter Abay	György Nébald Vadim Gutzeit
Takım epe	Sovyetler Birliği Andrey Şuvalov Sergey Kostarev Serhiy Kravçuk Kaydo Kaaberma Pavel Kolobkov	Fransa Éric Srecki Robert Leroux Olivier Lenglet Hervé Faget Jean-Michel Henry	Almanya Robert Felisiak Marius Strzalka Arnd Schmitt Elmar Borrmann Uwe Proske
Takım flöre	Küba Elvis Gregory Gil Oscar Garcia Tulio Diaz Guillermo Betancourt Rolando Tucker	Almanya Ingo Weissenborn Thorsten Weidner Udo Wagner Ulrich Schreck Uwe Römer	Fransa Laurent Bel Youssef Hocine Philippe Omnes Patrice Lhotellier Olivier Lambert
Takım kılıç	Macaristan Péter Abay György Nébald Bence Szabó Csaba Köves Imre Bujdosó	Sovyetler Birliği Grigori Kiriyenko Vadim Gutzeit Aleksandr Şirşov Sergey Bogoslovski Andrey Alşan	Almanya Felix Becker Jacek Huchwajda Jürgen Nolte Jörg Kempenich Frank Bleckmann

Kategori	Altın	Gümüş	Bronz
Bireysel epe	Mariann Horváth	Eva-Maria Ittner	Oksana Yermakova Marina Várkonyi
Bireysel flöre	Giovanna Trillini	Claudia Grigorescu	Sabine Bau Tatyana Sadovskaya
Takım epe	Macaristan Mariann Horváth Marina Várkonyi Zsuzsanna Szőcs Adrienne Hormay Gyöngyi Szalay	Fransa Marie Hauterville Brigitte Benon Valérie Devaux Valérie Barlois Florence Topin	Sovyetler Birliği Oksana Yermakova Marina Mazina Viktoriya Titova Yekaterina Lebedeva-Gorskaya Yuliya Garayeva
Takım flöre	İtalya Giovanna Trillini Dorina Vaccaroni Francesca Bortolozzi Diana Bianchedi Margherita Zalaffi	Sovyetler Birliği Tatyana Sadovskaya Olga Veliçko Yelena Glikina Olga Sidorova Tatyana Napalkova	Almanya Sabine Bau Zita Funkenhauser Rosalia Huszti Annette Dobmeier Anja Fichtel

  *   Ev sahibi ülke ( Macaristan)

Sıra	Ülke	Altın	Gümüş	Bronz	Toplam
1	Sovyetler Birliği (URS)	3	2	5	10
2	Macaristan (HUN)*	3	1	3	7
3	İtalya (ITA)	2	0	0	2
4	Almanya (GER)	1	4	4	9
5	Küba (CUB)	1	0	0	1
6	Fransa (FRA)	0	2	3	5
7	Romanya (ROU)	0	1	0	1
Toplam (7 Ülke)		10	10	15	35