1972 Yaz Olimpiyatları'nda judo müsabakaları, Meksiko şehrinde yapılan 1968 Yaz Olimpiyatları'nda yer alamayan sporun geri dönüşü oldu. Tamamı erkeklerde altı kategoride madalya mücadelesi yapıldı.
Hollandalı sporcu Willem Ruska ağır sıklet ve açık kategoride altın madalya kazandı; böylece bir olimpiyatta iki altın madalya birden alan ilk judocu oldu.