Ang Manerba ay itinatag, ayon sa alamat, bilang debosyon sa diyosa na si Minerva. Sinusundan ng iba pang mga istoryador ang pangalan sa Gauls Cenomani, na nagmula sa pagkakaisa ng mga terminong mon, pinuno, at erb, isang sonang militar, na nagpapakilala kay Manerba bilang tirahan ng pinuno ng tribo. Binanggit sa karta ni Federico II na nagmula noong 1 Nobyembre 1221 ang teritoryong nakapalibot sa sinaunang Simbahan ng Manerba bilang Tenense, kung saan ang kasalukuyang pangalan nito, Valtenesi.[3]