Ang Grumello ay isang agrikultural na bayan ng sinaunang pinagmulan. Mula sa Grumello, noong panahon ng mga Romano, dumaan ang Via Regina, isang daang Romano na nag-uugnay sa daungan ng ilog ng Cremona (modernong Cremona) sa Clavenna (Chiavenna) na dumadaan sa Mediolanum (Milan).
Sa panahong Napoleoniko (1810) ang mga munisipalidad ng Farfengo, Fengo, at Zanengo ay pinagsama-sama sa munisipalidad ng Grumello; kinuha ng munisipyo ang pangalan ng Grumello kasama ang Farfengo; ang 3 pinagsama-samang munisipalidad ay nakuhang muli ang kanilang awtonomiya sa pagtatatag ng Kahariang Lombardo-Veneto (1816), at ang Farfengo ay tiyak na pinagsama-sama noong 1841.