* Antal matcher och mål i seniorlag räknas endast för de inhemska ligorna och är korrekt per den 12 april 2024. ** Antal landskamper och mål är korrekta per den 12 april 2024.
Den 29 augusti 2018 värvades Araújo till FC Barcelona, där han skrev på ett femårskontrakt.[1] Araújo spelade till en början i Barcelona B innan han den 6 oktober 2019 fick debutera i La Liga, i en match mot Sevilla, där han blev inbytt i den 73:e minuten mot Jean-Clair Todibo. I den 86:e matchminuten blev han utvisad efter en tackling på Javier Hernández.[2] I april 2022 förlängde Araújo sitt kontrakt i Barcelona fram till juni 2026.[3]