Socknens areal är 230,50 kvadratkilometer, varav 216,40 land.[1] År 2000 fanns här 1 473 invånare.[2] Kyrkbyn Rogsta med sockenkyrkan Rogsta kyrka ligger i socknen.
Rogsta socken ligger närmast nordost och öster om Hudiksvall och omfattar bland annat halvön Hornslandet vid kusten. Socknen är en småkuperad skogig kustbygd med många vikar.[6][7][1]
I norr, längs kusten, ligger bland annat, Inre- och Yttre Bergön med Bergöns kapell och Bergö fiskehamn. Längst i norr, på gränsen mot Harmångers socken (Nordanstigs kommun), ligger längs kusten Simpviken, som är socknens nordligaste havsvik. Innanför kusten här ligger byar som Stamnäs, Bästdal och Brytte. Invid Bästdal ligger den 69 meter över havet höga Höghällan. Norstafjärden och Sunnåfjärden (båda 1,6 m ö.h.) är de största sjöarna här. De är gamla havsvikar, vilka numera har avskilts från havet genom landhöjningen.
Storsand, Lakbäck och Drässviken är några större byar, vilka ligger vid kusten strax norr om Hornslandet, vilket i norr skiljes från fastlandet genom Arnöviken. Byn Arnöviken ligger där länsväg X 778 kommer in på Hornslandet. Denna väg leder sedan tvärs över halvön ner till Hölick längst i söder.
Utanför Hornslandet, inom socknen, ligger även Kuggörarna och Bålsön. I fjärden sydväst om Hornslandet går sockengränsen mot Hälsingtuna socken på så sätt att halva Tunaholmen samt Gackerön ligger i Hälsingtuna medan de små Råtan och Granön ligger i Rogsta socken. Hagafjärden sticker in från havet och når nästan fram till länsväg X 778 innanför Hornslandet. Innanför denna vik ligger även Håckstaviken (5,7 m ö.h.), som numera (sedan cirka 500 år) är avskild från havet genom landhöjningen.
Geografisk avgränsning
Rogsta socken avgränsas i norr av Harmånger socken (Nordanstigs kommun). Längst i nordväst, cirka 3 km nordväst om Steg, ligger ett "tresockenmöte" Rogsta-Harmånger-Ilsbo. Härifrån mot nordväst har socknen en cirka 1 kilometer lång gräns mot Ilsbo socken. Gränsen löper nedanför Gammelbodberget. Strax sydväst om berget ligger "tresockenmötet" Rogsta-Ilsbo-Hälsingtuna. Härifrån gränsar socknen fortsättningsvis i väster och sydväst, ut till Bottenhavet, till Hälsingtuna socken.
Inom socknen finns vidare en kastalruin samt en ödekyrkogård. Båda är från medeltiden. I skärgården förekommer rester av kapell, fiskelägestomter, labyrinter samt en större mängd s.k. tomtningar, de senare ligger bland annat på Hornslandet.
Namnet (1344 Rokstadhum) kommer från en gård eller by vid kyrkan. Förleden innehåller möjligen rok, höjd, kulle' syftande på höjden där kyrkan är belägen. efterleden är sta(d), 'plats, ställe'.[11][7]
^ [ab] Harlén, Hans; Harlén Eivy (2003). Sverige från A till Ö: geografisk-historisk uppslagsbok. Stockholm: Kommentus. Libris9337075. ISBN 91-7345-139-8
Ambrosiani, Björn (1928-); Arkeologisk undersökning 1966 - Hornslandsudde, Rogsta sn, Hälsingland, Riksantikvarieämbetet, Stockholm, 1971, serie: Rapport Riksantikvarieämbetet - B - 1971:2, LIBRIS-id 1776467
Berglund, Tryggve (1855-1931); Nova Rogstada illustrata eller Anteckningar om Rogsta socken i norra Hälsingland, Hälsinglands museum, Hudiksvall, 1989, ISBN 91-85886-18-1, LIBRIS-id 7753088
Blomberg, Björn; Hornslandet - en historia om kustfolkets vardagsliv, Winbergs, Hudiksvall, 1988, LIBRIS-id 9011517