Brooke studerade i Edinburgh och återvände till Virginia år 1780 mitt under amerikanska revolutionskriget. I januari 1781 tillfångatogs han i Westham. Efter frigivningen arbetade han som advokat i Virginia. År 1786 gifte han sig med Mary Ritchie Hopper.[1]
Brooke efterträdde 1794 Henry Lee III som guvernör och efterträddes 1796 av James Wood.[2] Brooke var stormästare inom frimurarna i Virginia.[3] Han efterträdde 1795 John Marshall och innehade stormästerskapet fram till år 1797. Som delstatens justitieminister tjänstgjorde Brooke från och med 1796 fram till sin död.[4]
