Rio de Janeirostunnelbana invigdes 1979 och drivs av Rio Trilhos. Tunnelbanan har ett nät på 58 kilometer spår fördelat på 3 linjer och 41 stationer genom de tätast befolkade områdena. Det går att åka mellan centrala Rio till de kända stränderna Copacabana samt Ipanema. Senaste linjen, nr 4 öppnades 2016 lagom till Olympiska spelen.