Vid Kristinas bortresa stannade Signac kvar i Sverige och i sin befattning hos regenten. Han användes mycket av drottning Hedvig Eleonora. 1661–1663 åtföljde han Otto Wilhelm Königsmarck på dennes ambassad till England och Tyskland och besökte då även Paris. 1665 sändes han med statsanslag till Paris med uppdrag att för drottningens räkning måla miniatyrporträtt av de konungar och furstliga personer, vilkas residens han skulle komma att besöka. De porträtt, som han utförde under denna resa, finns i de Antellska samlingarna i Nationalmuseum, Helsingfors.
Signac tycks ha haft mycket svårt att få ut såväl sin avlöning som sitt honorar för avlämnade arbeten. Han levde likväl i Stockholm under gynnsamma förhållanden, var förmöget gift och skötte en kommissionshandel med konstsaker. Att döma av hans i skämtsam ton hållna böneskrifter till Karl XI synes han ha varit en gladlynt och jovialisk man.
