Hennequin studerade först för Pehr Eberhard Cogell i sin födelsestad, blev sedan Jacques-Louis Davids elev, vistades i Rom, då revolutionen utbröt. Utsatt för förföljelse av den påvliga regeringen på grund av sina frisinnade åsikter, måste han lämna Italien och hade stora svårigheter att återkomma till Frankrike, där han ett par gånger satt häktad med fara för sitt liv. År 1814 flyttade han från Paris till Liège, bosatte sig till sist i Tournay och var den där befintliga konstakademiens ledare till sin död. Av Hennequins hand finns i LouvrenOrestes förföljd av furierna (utställd 1800), målad i Davidska skolans maner.
