Motoriska nerver leder nervimpulser utåt från det centrala nervsystemet (hjärnan och ryggmärgen).^[1] De är uppdelade i somatiska nerver som är viljestyrda och autonoma nerver som är självstyrande. De autonoma nerverna finns i sympatiska nerver och parasympatiska nerver. De fungerar som ökande och minskande av aktiviteten i människans organ, exempelvis muskler. Motoriska nerver ger efferenta signaler.

De nerver som går åt andra hållet heter Sensoriska nerver.