Modern milonga musik kännetecknas av en rörlig och jämnt synkoperad basgång, och spelas i de allra flesta fall av tangoorkestrar. Dansen är en av tangons föregångare, och de bägge danserna är intimt förknippade med varandra, både i teorin, eftersom förningen bygger på samma principer, och i praktiken, eftersom danserna omväxlande spelas vid samma tillfällen.
Dessutom har de flesta som gått kurs i milonga gjort det som en del av en tangokurs.
Milonga betyder antingen ”argument” i Kibundu eller ”rader av dansare” i Kikongo.
