I juli 2013 vid European Youth Summer Olympic Festival i Utrecht tog Steenbergen som 13-åring silver på både 50 och 100 meter frisim.[3] I juni 2015 vid europeiska spelen i Baku tog Steenbergen som 15-åring guld på 100 meter frisim.[4] Hon tog även fem silvermedaljer på 50 meter frisim, 200 meter frisim, 4×100 meter frisim, 4×200 meter frisim samt 4×100 meter medley vid europeiska spelen, där endast juniorsimmare deltog.[5]
I augusti 2015 vid VM i Kazan var Steenbergen en del av Nederländernas kapplag som tog silver på 4×100 meter frisim.[6] Hon erhöll även ett silver efter att ha simmat försöksheatet på 4×100 meter mixad frisim.[7][8] I december 2015 vid kortbane-EM i Netanya tog Steenbergen sin första medalj i ett internationellt mästerskap på seniornivå. Hon tog brons på 100 meter medley efter att ha slutat bakom ungerska Katinka Hosszú som noterade ett nytt världsrekord samt brittiska Siobhan-Marie O'Connor.[9] Steenbergen erhåll även ett guld på 4×50 meter medley samt ett silver på 4×50 meter frisim efter att ha simmat försöksheaten i båda grenarna.[10][11][12][13]
2016
I maj 2016 vid EM i London var Steenbergen en del av Nederländernas kapplag som tog guld på 4×100 meter frisim.[14] Hon erhöll ytterligare ett guld samt ett brons efter att ha simmat försöksheaten på 4×100 meter mixad frisim och 4×200 meter frisim.[15][16][17][18] I augusti 2016 tävlade Steenbergen för Nederländerna vid OS i Rio de Janeiro och deltog i tre grenar. Hon slutade på 34:e plats på 200 meter medley samt var en del av Nederländernas kapplag som slutade på fjärde plats på 4×100 meter frisim samt på 14:e plats på 4×200 meter frisim.[19]
2021–2022
I maj 2021 vid EM i Budapest var Steenbergen en del av Nederländernas kapplag tillsammans med Ranomi Kromowidjojo, Kira Toussaint och Femke Heemskerk som tog silver på 4×100 meter frisim.[20] Hon erhöll ytterligare ett silver efter att ha simmat försöksheatet på 4×100 meter mixad frisim.[21] I juli 2021 vid OS i Tokyo var Steenbergen en del av Nederländernas kapplag som simmade den näst snabbaste tiden i försöksheatet på 4×100 meter frisim.[22] Till finalen ersattes hon av Kira Toussaint och då slutade Nederländernas kapplag på fjärde plats.[23] I december 2021 vid kortbane-VM i Abu Dhabi erhöll Steenbergen ett brons efter att ha simmat försöksheatet på 4×50 meter frisim.[24]
I juni 2022 vid VM i Budapest var Steenbergen en del av Nederländernas kapplag tillsammans med Kira Toussaint, Arno Kamminga och Nyls Korstanje som tog brons på 4×100 meter mixad medley.[25] I augusti 2022 vid EM i Rom tog hon totalt sju medaljer.[26] Individuellt tog Steenbergen guld på 100 och 200 meter frisim samt silver på 200 meter medley.[27][28][29] Hon var även en del av Nederländernas kapplag som tog guld på 4×200 meter frisim och 4×100 meter mixad medley samt brons på 4×100 meter frisim och 4×100 meter medley.[30][31][32][33]
