Kryssningsrobot

Kryssningsroboten "Tomahawk" Block IV som är fartygsburen och tagits fram av amerikanska flottan.
En modell av den ryska kryssningsmissilen 3M54E Kalibr.
Kryssningsroboten Taurus KEPD som är flygburen och tagits fram av tyska flygvapnet.

En kryssningsrobot är en aerodynamisk robot som färdas mot sitt mål på låg höjd och oftast med hög hastighet, och som navigerar på vägen dit. Kryssningsrobotar kan bäras av fartyg eller flygplan, eller avfyras från marken, och förekommer både i versioner försedda med konventionell laddning och massförstörelsevapen, såsom kärnvapen. Utmärkande för de flesta kryssningsrobotar är lång räckvidd, så lång att de avfyras när målet inte är i sikte och de kan därför inte enbart använda en målsökare för att träffa rätt, vilket förklarar varför någon form av navigering är nödvändig.

Kryssningsrobotar kan avfyras från fartyg (inklusive ubåtar) eller flygplan som befinner sig långt från målet, exempelvis utanför det lands territorium där målet är beläget. Om kryssningsroboten fälls från ett flygplan fäller den ut vingarna, startar motorn och stabiliserar sin flykt på en förinställd höjd över underlaget. Denna höjd är normalt något hundratal meter och följs sedan under hela färden.

Delar

Någon form av navigeringssystem är en fundamental del i det som utmärker en kryssningsrobot från robotar med kortare räckvidd som huvudsakligen styrs av målsökare, eftersom död räkning normalt inte ger tillräcklig precision.

De första egentliga kryssningsrobotarna, såsom tidiga versioner av Tomahawk, använde system för terrängigenkänning för att detektera robotens position och därmed möjliggöra navigering med hjälp av en datoriserad styrautomat. Senare har tröghetsnavigering och satellitnavigering, ofta i kombination, tagit över. De har den fördelen att de fungerar även över platt terräng och hav. Satellitnavigering har dock den nackdelen att den kan påverkas av störning. Därutöver finns någon form av höjdmätare i roboten.

System för terrängigenkänning bygger på framåt- och nedåtblickande sensorer som mäter avståndet till underlaget. Roboten styr mot en förprogrammerad orienteringspunkt. Orienteringspunkten är egentligen ingen punkt, utan en någon kvadratkilometer stor yta för vilken roboten har en fullständig höjdprofil lagrad i sitt minne. När robotens styrautomat bedömer att den befinner sig i närheten av orienteringspunkten börjar den läsa av underlaget med sina sensorer och jämföra värdena med de data som finns i minnet. Så fort den hittar en överensstämmelse mellan indata och de lagrade profilerna detekteras exakt var den befinner sig. Den växlar så kurs för att med hjälp av tröghetsnavigering bege sig till nästa orienteringspunkt. Roboten kryssar sig så fram via en mängd orienteringspunkter till målet. Kryssandet fyller två funktioner; dels blir noggrannheten avsevärt bättre än att använda tröghetsnavigering hela vägen, dels blir det mycket svårt för motståndaren att förutsäga vart roboten är på väg.

Framdrivning

Kryssningsrobotar drivs normalt med någon form av mindre jetmotor, i likhet med flera andra typer av robotar, såsom sjömålsrobotar, och UAV:er.

Verkansdel

Verkansdelen eller stridsdelen i en kryssningsrobot kan bestå av en kemisk sprängladdning eller något annat, exempelvis en kärnvapenladdning. Verkansdelens storlek är normalt några hundra kilogram.

Historik

Sjömålsrobotar, här den svenska Robot 08, utvecklades tidigare än kryssningsrobotarna.

Kryssningsrobotarna kan ses som en vidareutveckling av tidigare missilsystem med längre räckvidd, som inte gick under denna beteckning. Tidiga missiler kunde inte navigera, de kunde söka sig till och hålla en förutbestämd kurs och höjd och kallades därför "flygande bomber". Detta uttryck fick en dålig klang efter andra världskriget, eftersom många associerade det med tyskarnas V-1 som användes för att terrorisera den brittiska civilbefolkningen. Träffsäkerheten hos de flygande bomberna var nämligen såpass dålig att man bara kunde använda dem mot mycket stora mål som storstäder.

Utvecklingen av sjömålsrobotar, som till det yttre kan vara ganska lika en kryssningsrobot, skedde före de moderna kryssningsrobotarna. Anledningen till detta är att siktlinjen till sjöss kan vara lång och att även relativt enkla radarmålsökare kunde styra en robot mot ett fartyg under ostörda förhållanden, medan motsvarande principer inte var lika enkla att tillämpa mot markmål. Således utvecklades mycket av själva flygtekniken i form av flygkropp och framdrivningsteknik först för sjömålsrobotar.

Det som möjliggjorde utvecklingen av moderna träffsäkra kryssningsrobotar var tre tekniska genombrott under 1970-talet. För det första; man lyckades för första gången tillverka små bränslesnåla turbojetmotorer. För det andra; minneskretsar blev så små att man kunde få plats med tillräckligt mycket information att man faktiskt kunde lagra geografiska profiler i tillräcklig omfattning. För det tredje; utvecklingen av sensorer som gjorde det möjligt för roboten att följa markytan på en förutbestämd höjd. Utan dessa tekniska landvinningar hade kryssningsrobotar varit omöjliga och den amerikanska krigsmakten bedömde när Tomahawk togs i bruk 1983 att man hade ett tioårigt försprång gentemot Sovjetunionen.

Från början var det tänkt att den amerikanska marinen och det amerikanska flygvapnet skulle samsas om en modell. Men detta visade sig omöjligt, och därför utvecklades två helt olika versioner. Den redan nämnda Tomahawk var marinens modell, och kunde skjutas ut ur en vanlig torpedtub. Flygvapnets modell hette AGM-86 och var något större och tyngre än marinens.

De första amerikanska sjömålsrobotarna var avsedda att bära kärnvapen, och med sådana stridsspetsar utgjorde de medeldistanskärnvapen. INF-avtalet från 1987 medförde tydliga begränsningar för markbaserade varianter av dessa vapensystem. Senare har huvuddelen av kryssningsrobotarna försetts med konventionell laddning. Kuwaitkriget var sannolikt det första krig där kryssningsrobotar sattes in i större mängd.

Se även

Read other articles:

Blekutak Sepiella inermis Sepiella inermis (Van Hasselt, 1835)Status konservasiKekurangan dataIUCN162500 TaksonomiKerajaanAnimaliaFilumMolluscaKelasCephalopodaOrdoSepiidaFamiliSepiidaeGenusSepiellaSpesiesSepiella inermis Tata namaSinonim takson Diphtherosepion martini Rochebrune, 1884 Sepia affinis Souleyet, 1852 Sepia inermis Van Hasselt, 1835 Sepia microcheirus Gray, 1849 Sepia tourannensis Souleyet, 1852 Sepiella curta Pfeffer, 1884 Sepiella maindroni Rochebrune, 1884 lbs Sepiella inermis ...

 

Benteng Cihou旗後砲臺Cijin, Kaohsiung, Taiwan Barak dan gerbang menuju bentengBenteng CihouKoordinat22°36′47″N 120°15′51″E / 22.61306°N 120.26417°E / 22.61306; 120.26417Koordinat: 22°36′47″N 120°15′51″E / 22.61306°N 120.26417°E / 22.61306; 120.26417JenisBentengSejarah situsDibangun1720Dibangun olehH. W. Harwood Benteng Cihou atau Baterai Cihou ( Hanzi: 旗後砲臺; Hanyu Pinyin: Qíhou Pàotái; Tongyong...

 

Articolo II della Costituzione degli Stati Uniti d'AmericaStato Stati Uniti Tipo leggeLegge costituzionale LegislaturaCongresso della confederazione ProponenteConvenzione di Filadelfia Promulgazione4 marzo 1789; 235 anni fa A firma di39 di 55 delegati Testo(EN) Article II, su Constitution Annotated. URL consultato il 7 marzo 2022. L'Articolo II della Costituzione degli Stati Uniti d'America istituisce il potere esecutivo del governo federale, cioè il Presidente degli Stati U...

Book in the Book of Mormon describing the Jaredites Not to be confused with Book of Esther. Books of the Book of Mormon Small Plates of Nephi First Nephi Second Nephi Book of Jacob Book of Enos Book of Jarom Book of Omni Contribution of Mormon Words of Mormon Mormon's abridgment of the Large Plates of Nephi Book of Mosiah Book of Alma Book of Helaman Third Nephi Fourth Nephi Book of Mormon Additions by Moroni Parts of the Book of Mormon Book of Ether Book of Moroni Latter Day Saints Portalvte...

 

German Communist and resistance fighter John Sieg John Sieg (February 3, 1903 – October 15, 1942) was an American-born German Communist railroad worker, journalist and resistance fighter, who publicized Nazi atrocities through the underground Communist press and fought against National Socialism in the German Resistance. He was a key member of the anti-fascist resistance group that was later called the Red Orchestra by the Gestapo. Biography This section needs additional citations for verif...

 

Batei SaidoffLingkunganNegara IsraelProvinsiYerusalemKotaYerusalemZona waktuUTC+3 (EAT) • Musim panas (DST)UTC+3 (EAT) Batei Saidoff adalah sebuah lingkungan di kota suci Yerusalem di Provinsi Yerusalem, tepatnya di sebelah timur Israel.[1] Referensi ^ National Geospatial-Intelligence Agency. GeoNames database entry. (search Diarsipkan 2017-03-18 di Wayback Machine.) Accessed 12 May 2011. lbsLingkungan di YerusalemLingkungan-lingkungan Yerusalem sebelah timur garis ge...

Questa voce sull'argomento centri abitati della Virginia è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Bull RunCDP(EN) Bull Run, Virginia LocalizzazioneStato Stati Uniti Stato federato Virginia ConteaPrince William TerritorioCoordinate38°47′01″N 77°31′14″W / 38.783611°N 77.520556°W38.783611; -77.520556 (Bull Run)Coordinate: 38°47′01″N 77°31′14″W࿯...

 

この項目には、一部のコンピュータや閲覧ソフトで表示できない文字が含まれています(詳細)。 数字の大字(だいじ)は、漢数字の一種。通常用いる単純な字形の漢数字(小字)の代わりに同じ音の別の漢字を用いるものである。 概要 壱万円日本銀行券(「壱」が大字) 弐千円日本銀行券(「弐」が大字) 漢数字には「一」「二」「三」と続く小字と、「壱」「�...

 

Siege of Carlisle during the First English Civil War 54°53′50″N 2°56′31″W / 54.89726°N 2.941936°W / 54.89726; -2.941936 Siege of CarlislePart of the First English Civil WarCarlisle CastleDateOctober 1644 – 25 June 1645LocationCarlisle, Cumbria, North West England, EnglandResult Covenanter/Parliamentarian VictoryBelligerents Covenanters Parliamentarians RoyalistsCommanders and leaders Earl of Leven Sir Thomas GlennamSir Henry ShadlingStrength 4,000[1&#...

Area in the city of Glasgow, Scotland Human settlement in ScotlandGorbalsScottish Gaelic: Gort a' bhaileGorbalsLocation within GlasgowArea0.83 km2 (0.32 sq mi) [1]Population6,030 (2015)[2]• Density7,265/km2 (18,820/sq mi)OS grid referenceNS 59100 64000Council areaGlasgow City CouncilLieutenancy areaGlasgowCountryScotlandSovereign stateUnited KingdomPost townGLASGOWPostcode districtG5Dialling code0141Police...

 

Branch of Nichiren Buddhism This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) This article may rely excessively on sources too closely associated with the subject, potentially preventing the article from being verifiable and neutral. Please help improve it by replacing them with more appropriate citations to reliable, independent, third-party sources. (May 2016) (Learn how and when to remov...

 

Запрос «Украинец» перенаправляется сюда; см. также другие значения. У этого термина существуют и другие значения, см. Украинцы (значения). Украинцы Современное самоназвание українці[1] Численность и ареал Всего: ок. 45 млн чел.  Украина: 37 541 693 (перепись 2001)[2][3&#...

Act or statement that offends the morality of the period This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) The examples and perspective in this article may not represent a worldwide view of the subject. You may improve this article, discuss the issue on the talk page, or create a new article, as appropriate. (January 2022) (Learn how and when to remove this message) This article needs to be...

 

Buddhist precepts kept on observance days and festivals Buddhist devotional practices Devotional Offerings Prostration Merit-making Taking refuge Chanting / Music Pūja Holidays Buddha's Birthday Vesak Ghost Festival Uposatha Kaṭhina Precepts Five Precepts Eight Precepts Bodhisattva vow Bodhisattva Precepts Other Meditation Giving Texts Pilgrimage Fasting vte In Buddhism, the eight precepts (Sanskrit: aṣṭāṇga-śīla or aṣṭā-sīla, Pali: aṭṭhaṅga-sīla or aṭṭha-sīla) ...

 

  هذه المقالة عن المدينة الإيطالية. لنادي كاتانيا، طالع نادي كاتانيا. قطانية    علم شعار الاسم الرسمي (بالإيطالية: Catania)‏    الإحداثيات 37°30′10″N 15°05′14″E / 37.502669444444°N 15.087269444444°E / 37.502669444444; 15.087269444444   [1] تاريخ التأسيس 729  تقسيم إداري  الب�...

Railway station in Northern Ireland DownshireA Class 450 train departs Platform 1 in the Belfast direction, 2008.General informationLocationCarrickfergusNorthern IrelandCoordinates54°43′16″N 5°47′25″W / 54.72111°N 5.79028°W / 54.72111; -5.79028Owned byNI RailwaysOperated byNI RailwaysPlatforms2Tracks2ConstructionStructure typeAt-gradeKey dates1925Station opened as Downshire Park1979Station renamed to Downshire2008Station refurbishedPassengers2022/23132,158 ...

 

Fact-checking website FactCheck.orgAvailable inEnglishOwnerAnnenberg Public Policy CenterURLfactcheck.orgCommercialNoLaunchedDecember 2003; 20 years ago (2003-12) FactCheck.org is a nonprofit[1] website that aims to reduce the level of deception and confusion in U.S. politics by providing original research on misinformation and hoaxes.[2] It is a project of the Annenberg Public Policy Center of the Annenberg School for Communication at the Universit...

 

Voce principale: Ballspielverein Borussia 09 Dortmund. Ballspielverein Borussia 09 DortmundStagione 1966-1967Sport calcio Squadra Borussia Dortmund Allenatore Heinz Murach Bundesliga3º posto Coppa di GermaniaPrimo turno Coppa delle coppeSecondo turno Maggiori presenzeCampionato: Kurrat, Emmerich (34)Totale: Kurrat, Emmerich (38) Miglior marcatoreCampionato: Emmerich (28)Totale: Emmerich (30) StadioStadio Rote Erde Maggior numero di spettatori43 000 vs. Schalke, Colonia Minor numer...

Музыка горячей водыHot Water Music Автор Чарльз Буковски Жанр Грязный реализм Язык оригинала американский английский Оригинал издан 1983 Переводчик Максим Немцов Издатель ЭксмоBlack Sparrow Books[англ.] Страниц 302 ISBN 978-5-699-51194-5 «Музыка горячей воды» (англ. Hot Water Music) — сборник р�...

 

Political party in Netherlands Dutch People's Union Nederlandse Volks-UnieAbbreviationNVUChairmanConstant KustersSecretaryPeter van Egmond[1]FounderGuus Looy[2]Founded27 May 1971; 53 years ago (1971-05-27)HeadquartersWillem Beijerstraat 17, Arnhem, NetherlandsNewspaperWij EuropaWij Nederland (formerly)Youth wingNetherlands Germanic Youth (Germaanse Jeugd Nederland, GJN)Membership (2013)c. 20[3]IdeologyNeo-NazismEthnic nationalismDutch irredentism...