En kammartjänare eller kammarbetjänt var en man eller pojke som hade till uppgift att biträda sin arbetsgivare på dennes rum. Kammartjänaren skötte garderoben och såg till att adekvata kläder togs fram, och hjälpte till med på- och avklädning. Han skulle också se till att de var tvättade och strukna.
Högreståndspersoner använde sig av kammartjänaren även när de skötte den personliga hygienen. I och med detta förväntades han hålla tyst om vad han fick se och höra i intima situationer. Kammartjänaren hade hög status bland hushållspersonalen. Det belyses i följande talesätt från 1700-talet: ”Ingen är stor inför sin kammartjänare”.