Haraldsson är dotter till byggnadssnickaren och lastbilschauffören Dag Haraldsson och administratören Mona Neij Haraldsson. Hon är bosatt i Vetlanda och gick med i SSU som 14-åring. Haraldsson har sedan 20-årsåldern arbetat som maskinoperatör på tändsticksfabriken Swedish Match och var under tre års tid klubbordförande för IF Metall. År 2011 blev hon ordförande i barn- och utbildningsnämnden i Vetlanda kommun.[4][5][6]
^ [ab] Haraldsson är invald som ordinarie ledamot av Sveriges riksdag för Jönköpings läns valkrets. Valkretsen framgår av riksdagens protokoll 2014/15:1 (§ 2), 2018/19:1 (§ 2) och 2022/23:1 (§ 2).