BMW meddelade i juni 2009 att dess stall BMW Sauber drar sig ur formel 1 efter 2009 års säsong.[11] Men den 3 december 2009 kom ett nytt besked om att de kommer stanna efter att Peter Sauber bestämt sig för att fortsätta[12].
USF1, som tänkt att debutera den här säsongen, kommer inte att delta. De ville stå över de fyra första tävlingarna, men FIA var tveksamma till om de skulle få det[16]. Svaret blev till slut nej och föraren José María López, som hade kontrakt med USF1, fick inte göra sin debut[17]. Stefan GP, som köpt Toyota F1:s gamla bilar, var det stall som ville ta deras plats på gridden. Jacques Villeneuve och Kazuki Nakajima var troliga förare där, men det blev inget deltagande för deras del heller[18].
FIA meddelade den 24 juni 2009 att reglerna för 2010 och framåt baseras på 2009 års regler samt ytterligare överenskomna regler daterade före den 29 april 2009. Detta innebär att samtliga nuvarande stall, som hotade att starta en ny serie, kommer att köra i F1 säsongen 2010.[20]
Följande regeländringar är överenskomna:
Stallen måste konstruera och tillverka sina egna bilar.
Förbud mot att tanka under loppen.
Nytt poängsystem, vilket från början var tänkt att bli 25, 20, 15, 10, 8, 6, 5, 3, 2, 1[21], men det ändrades sedan till 25, 18, 15, 12, 10, 8, 6, 4, 2, 1 [22].
Stallen kommer att kunna välja att tävla med bilar konstruerade efter speciella regler och finansierade under ett budgettak på 40 miljoner brittiska pund per kalenderår. Kostnader för till exempel motorer första året, marknadsföring, testförare, böter utdelade av FIA samt åtgärder som inte påverkar tävlingsresultat är dock exkluderade.[23]
För budgetstallen gäller:
rörliga fram- och bakvingar tillåts
motorer utan varvtalsbegränsning tillåts
obegränsade bantester utanför tävlingssäsongen
ingen skal- eller hastighetsbegränsning vid vindtunneltester
Förarmästerskapet vinns av den förare som vunnit flest deltävlingar under säsongen. Om två eller flera förare når samma antal segrar, kommer titeln att tilldelas föraren med flest mästerskapspoäng.
^Av 2009-stallen avsåg endast Force India och Williams att delta 2010 medan de övriga stallen skulle hoppa av och starta en egen serie om inte dessa nya reglerna ändrades.