Finn Juhl växte upp som son till textilgrossisten Johannes Juhl i Frederiksberg och utbildade sig på Kunstakademiets Arkitektskole 1930–1935 för Kay Fisker[8]. Han arbetade därefter under tio år på Vilhelm Lauritzens arkitektkontor. År 1945 öppnade han eget kontor i Nyhavn i Köpenhamn med specialiering på möbelformgivning och inredningsarkitektur. Han var lärare på Skolen for Boligindretning 1945–1955.
Finn Juhl blev internationellt känd för sina möbler i teak och i långvarigt samarbete med snickarmästaren Niels Vodder från debuten på Snedkerlaugets årsudstilling 1937 på Det Kongelige Danske Kunstakademi, och han blev senare en förgrundsfigur för Dansk design på 1940-talet. Han formgav också bruksvaror i glas och trä. Åren 1951–1952 ritade Finn Juhl inredningen i Förvaltarskapsrådets sal i FN:s huvudkontor i New York.
Finn Juhl gifte sig 1937 med tandläkaren Inge-Marie Skaarup. Han var från 1961 sammanboende med musikförläggaren Hanne Wilhelm Hansen (1927–2003). Han fick Eckersbergmedaljen 1947.
Finn Juhls hus på Kratvænget 15 i Ordrup uppfört 1942, som han ritade och inredde själv, är sedan 2008 öppet som en fast utställning under Ordrupgaard.[9] Han fick C.F. Hansen-medaljen 1944 för detta hus.