Estlands riksvapen går tillbaka till medeltiden, närmare bestämt till den tid då landet styrdes av Danmark. Detta är förklaringen till sköldens likhet med det danska riksvapnet. Medan det danska vapnet innehåller vad som inom heraldiken kallas leopardiserade lejon innehåller Estlands vapen dock heraldiska leoparder.
Det estniska statsvapnet har stora likheter med huvudstaden Tallinns stora vapen, men i stadens vapen är leoparderna krönta.