Concacaf Gold Cup 1991 spelades i Kalifornien, USA under perioden 28 juni–7 juli1991. Värdorterna var Los Angeles och Pasadena. Turneringen ersatte det tidigare Concacaf-mästerskapet som fram till 1989 var ett kontinentalt mästerskap samt en kvalturnering till världsmästerskapet i fotboll. När turneringen bytte namn till Concacaf Gold Cup ersattes kvalspelet till VM till en separat tävling. Det första separata kvalspelet till VM var Concacaf:s kvalspel 1994 i USA.
USA vann turneringen efter en finalmatch mot Honduras. Finalen slutade 0–0, och fick avgöras på straffsparkar där USA drog längsta strået och vann med 4–3. Mexiko besegrade Costa Rica i matchen om tredjepris.