Bhaktiyoga (hängivenhetens yoga), även bhaktimarga[1], är en av yogans vägar tillsammans med jnanayoga (kunskapens yoga), karmayoga (handlingens yoga) och rajayoga (kontrollens yoga).[2][3]
Bhaktiyoga är hängivenhetens yoga och syftar på kärlek och hängivenhet. Målet för bhaktiyoga är att utveckla ett kärleksfullt förhållande till Gud. Bhaktiyoga är överlägsen både karmayoga och jnanayoga som väg för att nå moksha.[4]