Rosas blev juris doktor 1977. Han var 1981–1996 professor i stats- och folkrätt vid Åbo Akademi 1995–2001, juridisk chefsrådgivare vid Europeiska kommissionen och 2001–2002 biträdande generaldirektör vid Europeiska kommissionens juridiska enhet. Han utnämndes 2002 till domare i Europeiska unionens domstol. Som vetenskapsman har Rosas sysslat bland annat med människorättsfrågor; bland hans arbeten märks The legal status of prisoners of war (1976), Sodanaikainen puolueettomuus ja puolueettomuuspolitiikka (1978) och Förvaltningsklagan (1980).