Франкенберг (њем.Frankenberg) град је у њемачкој савезној држави Хесен. Једно је од 22 општинска средишта округа Валдек-Франкенберг. Према процјени из 2010. у граду је живјело 18.951 становника. Посједује регионалну шифру (AGS) 6635011.
Географски и демографски подаци
Франкенберг се налази у савезној држави Хесен у округу Валдек-Франкенберг. Град се налази на надморској висини од 280-405 метара. Површина општине износи 124,9 km². У самом граду је, према процјени из 2010. године, живјело 18.951 становника. Просјечна густина становништва износи 152 становника/km².