У улици краља Милутина налазе се многобројни објекти проглашени за споменике културе, као и многе значајне институције.
бр. 5
Дом браће Крстић, саграђен је крајем 19. века. У овој згради рођени су познати архитекти Петар и Бранко Крстић. Припадали су групи архитеката модерног правца. [2]
Кућа Јосифа Шојата представља једно од значајних остварења архитекте Милана Злоковића. Грађена је у периоду од 1926. до 1927. године и уврштена у споменик културе Србије.
[4]
Завод за психофизиолошке поремећаје и говорну патологију "Проф. др Цветко Брајовић"основан је 1971. године. Бави се превенцијом, дијагностиком, хабилитацијом и рехабилитацијом деце и одраслих особа са различитим тешкоћама у психофизиолошком и говорно-језичком функционисању.[5]