Јавни градски превоз на територији Града Крагујевца од 2018. године обављају два предузећа: „Арива Литас“ из Београда и „Вуловић-транспорт“ из Крагујевца.

Постоји 21 основна стална линија градског превоза (и 10-ак изведених):

• 1 (Голочело) Драгобраћа - Корман (Ботуње)
• 2 (Нови Милановац) Петровац - Ждраљица (Доња Сабанта)
• 3 Водовод Бресница - Денино Брдо
• 4 Аутобуска станица - Стара Колонија
• 5 Виногради - Мале Пчелице
• 6 (Кванташ) Аутобуска станица - Грошница
• 8 (Вишњак) Багремар - Споменик (Стара општина)
• 9 Ћифтина ћуприја - Цветојевац
• 10 Ердеч - Маршић
• 11 Хотел - Станово - Хотел (линија има 2 смера)
• 13 Трмбас - Грошница
• 14 Трмбас - Кванташ
• 15 Корићани - Шумарице (Драча)
• 16 Велико Поље - Десимировац
• 17 Баљковац - Дом старих (Језеро)
• 18 Станово - Бозман
• 19 Денино Брдо - Центар - Денино Брдо
• 20 Денино Брдо - Корићани
• 24 Ћава - Кошутњак брдо
• 25 Ердеч - Шумски рај
• 26 Мале Пчелице старо село - Теферич викенд насеље

Сталне линије приградског превоза су:

• 600 Аутобуска станица - I Ракаљ - Велика Сугубина
• 601 Ћифтина ћуприја - Букоровац
• 602 Аутобуска станица - Рогојевац - Рамаћа - Каменица
• 603 Аутобуска станица - Доње Грбице
• 604 Ћифтина ћуприја - Ресник
• 605 Аутобуска станица - Дулене
• 606 Аутобуска станица - Страгари
• 607 Аутобуска станица - Доње Комарице
• 608 Аутобуска станица - Лужнице - Мала Врбица - Горње Јарушице
• 609 Аутобуска станица - Пајазитово - Мала Врбица
• 610 Аутобуска станица - Дреновац - Ђурисело
• 611 Аутобуска станица - Лужнице
• 612 Аутобуска станица - Вињиште

• Градска агенција за саобраћај Крагујевац