Када је 1842. године на престо ступио Александар Карађорђевић, није имао свој двор јер су сви дотадашњи конаци били својина Обреновића. Зато је држава, за потребе формирања резиденције новог кнеза Србије Александра Карађорђевића, купила кућу са баштом на Теразијама, коју је сазидао Стојан Симић, на мочварном терену који је поравнат и насут.[2] У тој згради је био стари двор, који је после убиства краља Александра Обреновића порушен.[3] Када је Србија проглашена краљевином, 1882. године, саграђена је нова зграда двора, двор краља Милана (данашњи Стари двор). Изградња зграде Новог краљевског двора - двора краља Александра I Карађорђевића, започета је, према пројекту архитекте Стојана Тителбаха,[4] 1911. године, а завршена 1922. године. Концепција градње је везана за архитектуру Старог двора са којом чини јединствену целину.
Планирано је да се на простору Дворске баште направи нови двор, али краљ Александар је одустао од тога - двор је направљен на Дедињу а Нови двор је уступљен музеју. Затим се размишљало о уређењу тог простора, нпр. да се између ул. Краља Милана и Александрове направе тргови Уједињења и Витешког краља, са обелиском одн. спомеником.[5]
После Другог светског рата, 1945. године уклоњен је високи камени зид који је затварао дворску башту и тако је постала јединствени зелени градски простор назван Пионирски парк, по чесми посвећеној пионирима која је изграђена 1952. године. Тако је остварен урбанистичко-архитектонски склоп истакнуте естетске и амбијенталне вредности, који се одржао до данас, са Пионирским парком као једним од првих паркова Београда, који је очигледан пример утицаја тадашње развијене Европе који су допирали у Србију.[1]
Прва дворска зграда Стари двор (данас кабинет Градоначелника Београда) настао током владавине Династије Обреновића. Након неколико година 1911. почета је изградња Новог двора који је грађен као резиденција краљевске породице. Према пројекту архитекте Стојана Тителбаха је градња започела 1912. године а завршена је тек после Првог светског рата. У Новом Двору је боравио краљ Александар I Карађорђевић до изградње Двора на Дедињу. Од 1934. до 1945. године се ту налазио Музеј Кнеза Павла, да бих после Другог светског рата назив променио у Народни Музеј.
До 1944. парк је био опасан високим зидом и служио је као башта Дворског комплекса. Уклањањем зида парк је предат на јавно коришћење и добио име Пионирски парк, по истоименој организацији најмлађих. На углу улица Булевара краља Александра и кнеза Милоша је остала гомила камења поређана да личи на осматрачницу на Кајмакчалану где су се млади краљевићи Александар, Томислав и Андреј играли рата. Данас су ту спомен плоче са ликом и именом свих српских војсковођа из Првог светског рата.
У оквиру парка изграђена је подземна гаража на три нивоа, која је отпочела са радом 1. априла2005. године.[7] Гаража има 467 паркинг места, са једним издвојеним местом за инвалиде и два породична и паркинг места за труднице. Улаз је из улице Драгослава Јовановића.[8]
Андрићев венац
У част великана југословенскекњижевности и нобеловцаИве Андрића, простор између Пионирског парка и Улице краља Милана, на коме се налази зграда Новог двора, данас носи назив Андрићев венац. Улица која се некада звала Дворско сокаче[9] преуређена је у шеталиште на коме се налази споменик Иви Андрићу.
Пејзажно-архитектонско уређење Парка чини нераздвојиву целину са културно-историјским вредностима целог простора. Простор Парка, са значајним визурама које се пружају на околине просторне елементе, чине три различито обликоване потцелине:
Простор уз Улицу кнеза Милоша, решен у пејзажном (слободном) стилу, представља највећи и најквалитетнији део Парка са највише квалитетних стабала.
Цветни партер испред зграде Скупштине града, без високог растиња.
Простор према Улици краља Милана са фонтаном, богато уређеним цветним партером и два бочна дела уз зграде дворова, са неколико појединачних високих четинара и лишћара.
Богатство Парка чине различите домаће и увезене врсте дрвећа, међу којима се истиче неколико највреднијих примерака импозантних димензија, који су обележени инфо-таблама. Међу њима су храст лужњак (Quercus robur L.), копривић (Celtis australis L.), гинко (Ginkgo biloba L.), дивљи кестен (Aesculus hippocastanum L.) и други. Високовредна дендрофлора обогаћена је бројним врстама декоративних цветница и трајница.
Као део целокупног система јавног зеленила, Пионирски парк је значајан елемент климатске инфраструктуре града Београда.[1]
^„Зграда Новог двора”. Каталог непокретних културних добара на подручју града Београда. Завод за заштиту споменика културе града Београда. Приступљено 19. 4. 2018.
Zaštićena prirodna dobra Beograda. Beograd: Gradska uprava, Sekretarijat za zaštitu životne sredine : Zavod za zaštitu prirode Srbije. 2008. ISBN978-86-912029-0-3.COBISS.SR152972300
Нушић, Бранислав (1984). Стари Београд. Београд: Просвета.COBISS.SR57704204