Најстарији примерак ватреног оружја у Европи је пронађен у старом дворцу Отепја, па датира најмање до 1396. године.[2] Отепја је добила своја градска права 1. априла1936. године.
Отепја је популарно скијалиште, познато као „зимска престоница“ Естоније, за разлику од „летње престонице“, Пјарнуа. Инфраструктура је добро развијена и има широк спектар смештајних и забавних садржаја. То је место годишњег ФИС светског купа у скијашком трчању тј. скијашки маратону, дугачког преко 63 км на релацији Отепја-Елва.