Мауританија је учествовала на Светском првенству у атлетици на отвореном 2015. одржаном у Пекингу од 22. до 30. августа тринаести пут. Репрезентацију Мауританије представљао је један атлетичар који се такмичио у трци на 100 м.[1],[2]
На овом првенству представник Мауританије није освојио ниједну медаљу, али је оборио лични рекорд.
Рим 1987 • Токио 1991 • Штутгарт 1993 • Гренобл 1995 • Атина 1997 • Севиља 1999 • Едмонтон 2001 • Париз 2003 • Хелсинки 2005 • Осака 2007 • Берлин 2009 • Тегу 2011 • Москва 2013 • Пекинг 2015 • Лондон 2017 • Доха 2019 • Јуџин 2021
Барселона 1995 • Париз 1997 • Маебаши 1999 • Лисабон 2001 • Бирмингам 2003 • Будимпешта 2004 • Москва 2006 • Валенсија 2008 • Доха 2010 • Истанбул 2012 • Сопот 2014 • Портланд 2016 • Бирмингем 2018 • Нанђинг 2021 • Београд 2022