У фокусу приче је мали, обичан човек, који пролази кроз перипетије разних девијација актуелних друштвених односа.
Ово је прича о два човека, два потпуно различита темперамента, различитих интересовања, немања посла, који вероватно никада не би друговали, али их је животна ситуација спојила да буду пријатељи и сувозачи...
Прича почиње случајним сусретом Жиће, бившег шофера, а потом библиотекара у малој сеоској школи у околини Уба, и Баје, возача аутобуса у градском саобраћајном предузећу у Убу. Тај сусрет ће у потпуности изменити њихове животе.
Пошто су обојица остали без посла, они су, гледајући репризу серије "Камионџије" са популарним Чкаљом и Павлом Вујисићем, који су играли Јарета и Пају, одлучили да купе камион и оснују фирму за превоз робе.
Током заједничког рада, Баја и Жића пролазе кроз низ занимљивих и духовитих, а друштвено актуелних авантура, током којих гледаоци могу да се упознају са разним судбинама обичних, такозваних "малих људи" који живе у провинцији и који своју свакодневицу проводе на сасвим други начин, у односу на "брзи живот" у узаврелим градским срединама.
Комедија по жанру, серија је својеврсни омаж "Камионџијама" из седамдесетих година, како је то замислио писац истих сценарија, покојни Гордан Михић.
У серији "Камионџије д. о. о.", постоји јасна разлика у односу на "Камионџије" из седамдесетих и осамдесетих година 20. века. Нову серију с подједнаким интересовањем могу да прате и поштоваоци претходних серијала, али и нова публика, која није "оптерећена" догодовштинама Паје и Јарета, јер може да се поистовети са новим главним ликовима, који постављени у контекст овог времена, постају оригинални јунаци данашњице.