Вишеглавемитолошке животиње су веома честе у сликарском насљеђу на прелазу бронзаног у гвоздено доба у Античком Блиском истоку, посебно у асирској сфери, одакле је усвајају Хетити. Коришћење двоглавог орла на хетитском сликама тумачи се као „владарска ознака”.[1] Монументални хетитски рељеф двоглавог орла који граби два зеца пронађен је на источном стубу Сфингине капије у Алаџа Холуку.[2]
Средњи вијек
Након колапска бронзаног доба, дошло је до јаза у трајању од два миленијума прије поновног појављивања мотива двоглавог орла. Најраније јављање у Византијском царству је на свиленом брокату током 10. вијека, који је вјероватно био произведен у исламској Иберији;[3][4] слични рани примјери, из 10. или 11. вијека, су из Бугарске и Француске.
Источно римско царство - Византијско царство
Орао се у Византији појављује од њеног настанка и представља континуитет са Римским царством чији је симбол био. Константинопољ је био наследник Рима и Ромеји су наставили да користе стари царски симбол 'једноглавог орла' као мотив. Иако је сасвим сигурно да је промена у двоглавог орла везана за старе приказе двоглавог орла из Мале Азије, није јасно како и зашто је до тога дошло. Представљао је Царство које је окренуто и Истоку и Западу односно и Азији и Европи. Из Византије се двоглави орао проширио на земље под њеним директним утицајем (Србија, Црна Гора, Русија...)
Рани нови вијек
Свето римско царство
Први помињање двоглавог орла у западној Европи везује се за 1250. годину, у грбовнику Матеја од Париза као грб цара Фридерика II, цара Светог римског царства. Обично је приказиван у црној боји (црни двоглави орао) на златној позадини, замењујући претходног једноглавог орла, и под утицајем овог грба су мотив двоглавог орла усвојили и многи немачки градови и немачке аристократске породице. Након распада Светог римског царства 1806. године, двоглави орао се поново нашао на грбу Аустријског царства, а такође се користио и као грб Немачке конфедерације.
Друге земље
Из Византије, мотив двоглавог орла је стигао и до Русије, када се Иван III оженио Софијом Палеолог. Немањићи су усвојили сребрну верзију двоглавог орла да би истакла своју самосталност и независност од Константинопоља, и чак истакла своје право које полаже на царски трон Константинопоља.
Током наредних векова, двоглави орао је често држао мач или скиптар у једној канџи, и куглу са крстом у другој, као симболе двоструке власти - над материјалним и духовним.
Овај симбол се данас употребљава и од стране Грчке православне цркве, као декоративни елемент, која је под Османским царством била наследник Византијског царства и у том периоду је била популаран симбол код грчког народа. У једном кратком периоду, 1925-1926, двоглави орао се нашао и на грбу Грчке државе.
Двоглави орао је остао и важан мотив у хералдици царских владарских династија Русије (династија Романов) и Аустроугарске (династија Хабзбурга), као и краљевске владарске династије Црне Горе (Петровић-Његоши).
Грбови држава и територија са двоглавим орлом
Двоглави орао се појављује на грбу следећих држава и територија:
^Collins, Billie Jean (2010). „Animal Mastery in Hittite Art and Texts”. Ур.: Counts, Derek B.; Arnold, Bettina. The master of animals in old world iconography (на језику: енглески). Budapest: Archaeolingua. стр. 59—74. ISBN978-9639911147.