Социјалистичке идеје усвојио је као члан софијског радничког друштва „Братство“, формираног 1893. године. Ширио је социјалистичке идеје међу припадницима македонске емиграције у Бугарској. Године 1893. основао је Македонску социјалистичку групу, неформалну групу чији су чланови били социјалисти Никола Карев, Веле Марков, Димо Хаџидимов и остали. У Велес се вратио 1894. године и основао „Читаоницу“, прво просветно-радничко друштво на подручју Македоније.
Македонска социјалистичка група је под вођством Главинова 1895. године покренула своје прво гласило названо „Револуција“, а од 1898. и „Политичку слободу“.
Полазећи до става да без националне нема ни економске слободе, социјалисти су се залагали за слободну Македонију. Због тога су сарађивали са члановима ТМОРО-а. Након Прве социјалистичке конференције, одржане у Крушеву3. јула1900. године, већина чланова групе прикључила се редовима ТМОРО-а и активно учествовала у Илинданском устанку1903. године. Главинов се оштро супротставио њиховом прелазу.
Након Младотурске револуције1908. године, створени су услови за легално деловање разиличитих политичких групација у Османском царству. Главинов је у овом периоду посебно био активан. Почетком 1909. године, постао је главни и одговорни уредник новооснованог гласила „Радничка искра“.
Након напада бугарских комуниста на цркву Свете Недеље у Софији 16. априла1925. године, био је накратко ухапшен, али се након тога повукао из политике. Умро је у Софији 1929. године.
Његова родна кућа у Велесу је данас уређена у спомен-музеј.