Бициклистички савез Југославије или (БСЈ) је основан 23. маја1920. прво као Југословенски котурашки савез, који као такав делује до Априлског рата 1941. Након Ослобођења, при Фискултурном одбору Југославије (ФОЈ, односно Фискултурном савезу Југославије (ФИСАЈ) оснива се најпре Одбор за бициклизам, а потом на оснивачкој скупштини 1. августа1948. одржаној у Београду обновљен је рад предратног савеза под новим називом, „Бициклистички савез Југославије“ — као удружење републичких и покрајинских бициклистичких савеза. Органи БСЈ су тада били: Конференција, Извршни одбор, Стручни савет, Комисија за састав репрезентације, Организациони одбор трке кроз Југославију, Збор бициклистичких судија и Збор бициклистичких тренера. Бициклистички савез Југославије је био члан УЦИ - Светске бициклистичке федерације од 1920, унутар које је деловао ФИАЦ (Међународна федерација за аматерски бициклизам), АЈОЦЦ (Удружење међународних бициклистичких трка) и др. Распадом СФРЈ, а касније и СР Југославије 2002. године савез под овим именом је престао да постоји, улогу је преузео Бициклистички савез Србије и Црне Горе од 2003. до 2006. године, а потом од 2007. године Бициклистички савез Србије.
Следи преглед првих учешћа бициклиста Југославије на великим такмичењима у бициклизму, поређани по годинама догађања.
Првенство Југославије у друмском бициклизму
Ово првенство је било у организацији Бициклистичког савеза Југославије, одржавано у две дисциплине:
Првенство Југославије у друмској вожњи
Првенство Југославије у вожњи на хронометар (трка на време)
Прво првенство у брдском бициклизму одржано је 1925. на цести Врхника—Логатец 6 km са успоном од 6%. Победио је Иван Крањц
Првенство Југославије у брдском бициклизму — трка на време
Прво брдско првенство Југославије на време (касније на хронометар) одржана је 1948. на релацији Сарајево—Требевић (10 km). Победници су били:
1. Миро Глајзер
2. Милан Поредски
3. Г. Сирони
Прва међународна трка у земљи пре рата била је Кроз Хрватску и Словенију одржана 1937. која од 1955. мења назив у Трка кроз Југославију. Прва трка је одржана у три етапе са укупно 510 km. Победници су били:
Прво учествовање репрезентације Југославије у организацији Југословенског котурашког савеза је било на Летњим олимпијским играма 1924. у Паризу. Репрезентативци су се такмичили у друмском бициклизму у појединачној и екипној конкуренцији. У трци од 188 km у појединачној конкуренцији су учествовали :
Победник Француз А. Бланшоне (А.Blanchonnet) је имао време 6:20:48,0.
За екипно првенство су се узимали пласмани прве тројице сваке репрезентације. Југославија је заузела 13 место резултатом 21:57,22,6, Први су били Французи резултат 19:30:14,0
Прва Трка мира одржана је 1948. на релацији Варшава—Праг у дужино 872 km у 5 етапа. У појединачној конкуренцији победник је био репрезентативац Југославије Аугуст Просеник
У Екипном пласману победила је репрезентација Пољске, друга је била Чехословачка, док је Југославија заузела треће место.
Трка кроз Европу (Тур д‘Еуроп)
Ова трка је одржана само једанпут 1956. на релацији Загреб—Намуру, Белгија) у 10 етапа (1.760 km).
У појединачној конкуренцији победио је R.Riviere из Француске, а репрезентативци Југославије су заузели следећа места 12. Веселин Петровић, 19. Иван Левачић, 29. Алојз Бајц, 41. Божидар Цвејин док су Невио Валчић, Ђоеђе Вуксан и Јанез Жировник одустали.
У екипној конкуренцији победила је Француска, а Југославија је била шеста.