Алендорф (њем.Allendorf) општина је у њемачкој савезној држави Хесен. Једно је од 22 општинска средишта округа Валдек-Франкенберг. Према процјени из 2010. у општини је живјело 5.662 становника. Посједује регионалну шифру (AGS) 6635001.
Географија
Алендорф се налази у савезној држави Хесен у округу Валдек-Франкенберг. Општина се налази на надморској висини од 306 метара. Површина општине износи 41,8 km².
Становништво
У самом мјесту је, према процјени из 2010. године, живјело 5.662 становника. Просјечна густина становништва износи 135 становника/km².