Херенберг (њем.Herrenberg) град је у њемачкој савезној држави Баден-Виртемберг. Једно је од 25 општинских средишта округа Беблинген. Према процјени из 2010. у граду је живјело 31.465 становника. Посједује регионалну шифру (AGS) 8115021.
Географски и демографски подаци
Херенберг се налази у савезној држави Баден-Виртемберг у округу Беблинген. Град се налази на надморској висини од 460 метара. Површина општине износи 65,7 km². У самом граду је, према процјени из 2010. године, живјело 31.465 становника. Просјечна густина становништва износи 479 становника/km².