Фудбалски клуб Шумадија је основан 1929. године. Најбољи пласман остварен је у периоду од 1971. до 1980. године када се Шумадија такмичила у Другој лиги СФР Југославије, група Исток. Најбољи пласман су остварили у сезони 1972/73. када су заузели 3. место са 45 бода, четири мање од првопласираног Борца из Чачка и два мање од другопласиране Приштине.[2][3]
Два пута су се пласирали у Куп Југославије. Прво су 1973. године у шеснаестини финала победили Хајдук у Кули са 5:0, али су у осмини финала у Аранђеловцу са 1:0 изгубили од Радничког из Ниша.[4] Најбољи пласман остварили су у сезони 1975/76. када су стигли до четвртфинала. У шеснаестини финала победили су на домаћем терену Бор. У регуларном делу је било 1:1, да би на пеналима било 5:4 за Шумадију. У осмини финала су победили Ловћен са 5:2 и пласирали се у четвртфинале где их је чекао Хајдук Сплит. После велике борбе и продужетака у Сплиту је славио Хајдук са 1:0.[5]
Од тада се више нису такмичили у Другој лиги, а у XXI веку су се такмичили у трећем и четвртом рангу такмичења Србије.
1 Због доказаног учешћа у намештању утакмице 24. кола Српске лиге Запад одиграног 29. априла у сезони 2016/17., клубови Смедерево 1924 и Михајловац су избачени из лиге у Подунавску окружну лигу, два лигашка нивоа ниже.[6] Њихова места су попунили другопласирана екипа Зоне Дрина Јединство Уб и трећепласирана екипа зоне Дунав Шумадија из Аранђеловца.[7] Након жалбе одлучено је да се Смедерево и следеће сезоне такмичи у Српској лиги, док је одлука да Михајловац буде избачен у Подунавску окружну лигу остала на снази.[8]