Дисциплина ходања на 20 километара у мушкој конкуренцији налази се програму светских првенстава у атлетици од Светског првенства 1983. у Хелсинкију.

Навише успеха у појединачној конкуренцији имао је Еквадорац Џеферсон Перез који је три пута освојио златну медаљу (2003, 2005. и 2007.) и једну сребрну (1999.). У екипној конкуренцији, Шпанија предњачи са укупно 11 медаља, испред Италије и Еквадора. Рекорд Светских првенстава држи Џеферсон Перез који је у Паризу 2003. преходао 20 километара за један сат, 17 минута и 21 секунду.

Освајачи медаља на светским првенставима и њихови резултати приказани су у следећој табели. Резултати су дати у формату сати:минути:секунде.

Светско првенство
Хелсинки 1983. детаљи	Ернесто Канто  Мексико	1:20:49 РСП	Јозеф Приблинец  Чехословачка	1:20:59	Јевгениј Јевсјуков  Совјетски Савез	1:21:08
Рим 1987. детаљи	Маурицио Дамилиано  Италија	1:20:45 РСП	Јозеф Приблинец  Чехословачка	1:21:07	Хозе Марин  Шпанија	1:21:24
Токио 1991. детаљи	Маурицио Дамилиано  Италија	1:19:37 РСП	Михаил Шчеников  Совјетски Савез	1:19:46	Јевгениј Мисјуља  Совјетски Савез	1:20:22
Штутгарт 1993. детаљи	Валенти Масана  Шпанија	1:22:31	Ђовани де Бенедиктис  Италија	1:23:06	Даниел Плаза  Шпанија	1:23:18
Гетеборг 1995. детаљи	Микеле Дидони  Италија	1:19:59	Валенти Масана  Шпанија	1:20:23	Јевгениј Мисјуља  Белорусија	1:20:48
Атина 1997. детаљи	Даниел Гарсија  Мексико	1:21:43	Михаил Шчеников  Русија	1:21:53	Михаил Хмелницки  Белорусија	1:22:01
Севиља 1999. детаљи	Иља Марков  Русија	1:23:34	Џефересон Перез  Еквадор	1:24:19	Даниел Гарсија  Мексико	1:24:31
Едмонтон 2001. детаљи	Роман Расказов  Русија	1:20:31	Иља Марков  Русија	1:20:33	Виктор Бурајев  Русија	1:20:36
Париз 2003. детаљи	Џефересон Перез  Еквадор	1:17:21 РСП	Пакуило Хернандез  Шпанија	1:18:00	Роман Расказов  Русија	1:18:07
Хелсинки 2005. детаљи	Џефересон Перез  Еквадор	1:18:35	Пакуило Хернандез  Шпанија	1:19:36	Хуан Мануел Молина  Шпанија	1:19:44
Осака 2007. детаљи	Џефересон Перез  Еквадор	1:22:20	Пакуило Хернандез  Шпанија	1:22:40	Хатем Гула  Тунис	1:22:40
Берлин 2009. детаљи	[Ванг Хао  Кина	1:19:06	Едер Санчез  Мексико	1:19:22	Ђорђо Рубино  Италија	1:19:50
Тегу 2011. детаљи	Луис Фернандо Лопез  Колумбија	1:20:38	Ванг Жен  Кина	1:20:54	Ким Хјун-суб  Јужна Кореја	1:21:17
Москва 2013. детаљи	Чен Динг  Кина	1:21:09	Мигуел Ангел Лопез  Шпанија	1:21:21	Жоао Вијеира  Португалија	1:22:05
Пекинг 2015. детаљи	Мигуел Ангел Лопез  Шпанија	1:19:14	Ванг Жен  Кина	1:19:29	Бенџамин Торн  Канада	1:19:57
Лондон 2017. детаљи	Елдер Аревало  Колумбија	1:18:53	Сергеј Широбоков  Русија*	1:18:55	Кајо Бонфим  Бразил	1:19:04
Доха 2019. детаљи	Тошиказу Јаманиши  Јапан	1:26:34	Василиј Мизинов  Русија*	1:26:49	Персеус Карлстрем  Шведска	1:27:00
Јуџин 2022. детаљи	Тошиказу Јаманиши  Јапан	1:19:07	Коки Икеда  Јапан	1:19:14	Персеус Карлстрем  Шведска	1:19:18
Будимпешта 2023. детаљи	Алваро Мартин  Шпанија	1:17:32	Персеус Карлстрем  Шведска	1:17:39	Кајо Бонфим  Бразил	1:17:47
Токио 2025.

Стање након првенства 2023.

	Држава
1.	Шпанија	3	5	3	11
2.	Италија	3	1	1	5
3.	Еквадор	3	1	-	4
4.	Русија	2	4	2	8
5.	Кина	2	2	-	4
6.	Мексико	2	1	1	4
7.	Јапан	2	1	-	3
8.	Колумбија	2	-	-	2
9.	Чехословачка	-	2	-	2
10.	Совјетски Савез	-	1	2	3
	Шведска	-	1	2	3
12.	Белорусија	-	-	2	2
	Бразил	-	-	2	2
14.	Тунис	-	-	1	1
	Јужна Кореја	-	-	1	1
	Португалија	-	-	1	1
	Канада	-	-	1	1
	Укупно 17 земаља	19	19	19	57

*Освајачи сребрних медаља на Светским првенствима, руски ходачи Широбоков (2017) и Мизинов (2019) наступили су као независни такмичари.

• Победнице светских првенстава у атлетици на отвореном — 20 километара ходање за жене