Пасош Малезије је јавна путна исправа која се држављанину Малезије издаје за путовање и боравак у иностранству, као и за повратак у земљу.
За време боравка у иностранству, путна исправа служи њеном имаоцу за доказивање идентитета и као доказ о држављанству Малезије. Пасош Малезије се издаје за неограничен број путовања.
Грађанима Малезије је потребна виза за улазак у многе земље.