Космос-4 је лансиран са космодрома Тјуратам, Бајконур, СССР, 26. априла1962. Ракета-носач Р-7 Семјорка (рус. Семёрка) (8К71, НАТО ознака SS-6 Sapwood) са додатим степеном је поставила сателит у орбиту око планете Земље. Маса сателита при лансирању је износила 4600 килограма. Космос-4 је био сателит намијењен за истраживање космоса, Земље, и горњих слојева атмосфере.