Копнена војска је била подељена на три армије, 7 корпуса, 34 бригаде. У резервном саставу било је 27 моторизованих, 42 пешадијске и 6 артиљеријских бригада. Укупно је постојало 109 бригада, од чега 6 тенковских и 35 моторизованих.
Прва армија
Прва армија је држала северни део Савезне Републике Југославије. Команда Прве армије је била у Београду а касарне у Београду, Панчеву, Ћуприји, Ваљеву, Пожаревцу, Крагујевцу, Новом Саду, Суботици, Сремској Митровици, Руми, Бачкој Тополи, Зрењанину, Вршцу, Кикинди, Зајечар, Сомбору, Шапцу и Смедеревској Паланци.
Друга армија
Друга армије је држала југозападни део СРЈ са командом у Подгорици. Базе и касарне су биле у Подгорици, Кумбору, Бару, Пљевљима, Колашину, Плаву, Бијелом Пољу,Краљеву, Новом Пазару, Лозници, Пожеги, Рашкој, Чачку, Новој Вароши, Горњем Милановцу, Даниловграду, Никшићу и Ужицу.
Трећа армија
Трећа армија је држала источни, централни и јужни део СРЈ са командом у Нишу. Базе и касарне су биле у Нишу, Куршумлији, Лесковцу, Приштини, Косовској Митровици, Призрену, Гњилану, Ђаковици, Пироту, Врању и Прокупљу.
Бригаде у саставу
Прва армија
Друга армија
Трећа армија
Генералштаб:
46. моторизована бригада
246. бригада АБХО
пешадијски школски центар
инжињеријски школски центар
артиљеријски школски центар
наставни центар ОМЈ
ауто школа
Корпус специјалних јединица:
1. оклопна бригада
1. гардијска моторизована бригада
63. падобранска бригада
72. специјална бригада
батаљон војне полиције "Кобре"
батаљон за против-терористичка дејства "Соколови"
25. гардијски батаљон војне полиције
Механизовани корпус:
252. оклопна бригада
1. гардијска механизована дивизија
1. гардијска механизована бригада
2. гардијска механизована бригада
3. гардијска механизована бригада
1. гардијска мешовита артиљеријска бригада
35. моторизована бригада
Новосадски корпус:
36. механизована бригада
453. механизована бригада
12. механизована бригада
18. моторизована бригада
127. бригада лаке пешадије
16. мешовита артиљеријска бригада
16. мешовита против-оклопна бригада
506. пешадијска бригада
45. лака пешадијска бригада
12. извиђачко-диверзантска чета
12. мешовити против-оклопни пук
12. батаљон везе
12. батаљон војне полиције
427. инжињеријски пук
12. чета АБХО
12. аутотранспортни батаљон
12. санитетски батаљон
12. лаки артиљеријски ПВО пук
12. батаљон за специјална дејства
12. батаљон за снабдевање
12. гранични батаљон
13. гранични батаљон
793. логистичка база
Подгорички корпус:
56. инжењеријски пук
5. моторизована бригада
57. пешадијска бригада
179. моторизована бригада
3. бригада лаке пешадије
326. мешовита артиљеријска бригада
2. бригада лаке брдске пешадије
72. гранични батаљон
2. чета АБХО
2. санитетски батаљон
2. батаљон за снабдевање
2. аутотранспортни батаљон
2. извиђачко-диверзантска чета
2. батаљон војне полиције
2. батаљон везе
2. лаки артиљеријски ПВО пук
2. батаљон за специјална дејства
Нишки корпус:
4. моторизована бригада
2. моторизована бригада
211. оклопна бригада
805. моторизована бригада
203. мешовита артиљеријска бригада
50. бригада лаке пешадије
287. батаљон војне полиције
21. мешовити артиљеријски против-оклопни пук
21. извиђачко-диверзантска чета
21. санитетски батаљон
21. аутотранспортни батаљон
21. батаљон за снабдевање
21. батаљон везе
21. инжињеријски пук
21. лаки артиљеријски ПВО пук
21. батаљон за специјална дејства
гранични батаљон
525. логистичка база
Команда одбране града Београда:
140. пешадијски батаљон
151. моторизована бригада
505. лака моторизована бригада
153. лака моторизована бригада
22. мешовита артиљеријска бригада
22. лаки артиљеријски пук ПВО
585. ваздухопловни пук лаке пешадије
150. лаки моторизовани пук
Ужички корпус:
16. гранични батаљон
37. моторизована бригада
168. моторизована бригада
169. моторизована бригада
19. брдска бригада
27. лака моторизована бригада
134. бригада лаке пешадије
6. бригада лаке пешадије
7. бригада лаке пешадије
228. батаљон везе
37. извиђачко-диверзантска чета
37. чета АБХО
37. санитетски батаљон
37. батаљон за снабдевање
37. аутотранспортни батаљон
37. батаљон војне полиције
579. инжињеријски пук
37. лаки артиљеријски ПВО пук
37. мешовити артиљеријски пук
37. батаљон за специјална дејства
Лесковачки корпус:
159. артиљеријско ракетна бригада ПВО
89. моторизована бригада
135. моторизована бригада
13. лака моторизована бригада
21. мешовита противтенковска бригада
42. мешовита противтенковска бригада
Крагујевачки корпус:
9. пјешадијска бригада
51. механизована бригада
80. моторизована бригада
130. моторизована бригада
129. лака моторизована бригада
20. бригада лаке пешадије
21. бригада лаке пешадије
24. лаки артиљеријски пук ПВО
24. извиђачко-диверзантска чета
24. аутотранспортни батаљон
24. батаљон за снабдевање
24. инжињеријски пук
24. батаљон везе
24. батаљон војне полиције
24. мешовити артиљеријски пук
24. батаљон за специјална дејства
524. логистичка база
Самосталне јединице:
1. батаљон војне полиције
202. мешовита артиљеријска бригада
60. ракетни пук
Приштински корпус:
15. оклопна бригада
243. моторизована бригада
549. моторизована бригада
125. моторизована бригада
58. лака механизована бригада
102. мешовита противтенковска бригада
150. мешовита артиљеријска бригада
62. мешовита артиљеријска бригада
52. мешовита артиљеријска бригада
53. гранични батаљон
55. гранични батаљон
57. гранични батаљон
52. извиђачко-диверзантска чета
52. чета АБХО
52. санитетски батаљон
52. аутотранспортни батаљон
52. батаљон за снабдевање
52. лаки артиљеријско-ракетни пук ПВО
52. батаљон за специјална дејства
Самосталне јединице:
152. мешовита артиљеријска бригада
5. батаљон војне полиције
401. ракетна бригада
305. инжињеријска бригада
123. понтонирски батаљон
402. понтонирски батаљон
544. моторизована бригада
14. лака моторизована бригада
310. ракетни пук
149. ракетни пук
240. ракетни пук
понтонирски батаљон
инжињеријски батаљон
Самосталне јединице:
255. центар за обуку
3. батаљон војне полиције
148. моторизована бригада
9. моторизована бригада
23. бригада лаке пешадије
354. пешадијска бригада
150. мешовита артиљеријска бригада
311. ракетни пук ПВО
7. ракетни пук ПВО
Наоружање и војна опрема
Копнена војска је у свом инвентару до НАТО агресије имала око 1500 тенкова и око 690 борбених возила пешадије. Наоружање је потицало из инвентара бивше ЈНА.
Мало су коришћене као лаки ПВО системи, највише су коришћени за подршку пешадији у виду дејстава против терориста и пешадије НАТО. Војници су јој дали надимак "мама"