Хор је основан 1963. године. Оснивач и диригент овог најмлађег ансамбла у оквиру Музичке продукције РТС била је Милица Манојловић, која је хор водила све до своје смрти 18. јануара 2008. године. Милица Манојловић је за 44 године рада створила један од најбољих дечјих хорова у свету.
Колибри је јединствени дечји хор препознатљиве културе певања, допадљиве интерпретације и високо професионалног односа према музицирању гајеном у осмишљеној љубави према музици, активном примању музике чију поруку јединственим задовољством преноси на слушаоце. Став при певању, дисање, осмишљавање интерпретације, разумевање текста, био он на српском или не, ставља се у функцију музичког израза.
Хор је одржао преко стотину концерата у земљи и иностранству, учествовао у аудио драмама, у телевизијским емисијама и серијама, као и на филму. За собом има 7 аудио касета, 19 сингл и 42 лонг-плеј грамофонске плоче и 4 аудио ЦД-а у издању ПГП-РТБ/РТС.
Хор данас води Љиљана Ранђеловић. Завршила је Музичку академију у Београду, одсек за музичку педагогију. Од седме године се бави хорским певањем и хорском музиком. Године 1995. постаје најмлађи члан тада јединог професионалног ансамбла у земљи - Хора РТС-а. У марту 2012. године са великим задовољством и ентузијазмом, настављајући пут који је Милица Манојловић започела давне 1963. године, преузима хор Колибри. Са хором Колибри снима свој први, а њихов четврти по реду аудио ЦД - «Колибри планета», на којем су аутори песама најпознатији поп и рок музичари наших простора. ЦД - «Колибри планета» је изашао у децембру 2013. године у издању ПГП-РТС-а.
