Први стрип објавио је у београдском листу Мали Јеж1965. године. Већ 1967. постао је стални сарадник предузећа „Дечје новине“ из Горњег Милановца.
Најпознатије ауторске стрипске серије су му „Зузуко“ и „Муња“ које излазе до данас.
Рад на америчким серијалима: Хана и Барбера, Дизни
Од 1983. до 1988. са сценаристом Лазаром Одановићем цртао је серијал „Том и Џери“ за загребачку „Вјесникову прес агенцију“, по лиценци америчког предузећа Хана и Барбера.
У Србији је био запажен Зупанов стрип „Мики и Баш-Челик“ (Микијев забавник, 1999) према сценарију Николе Масловаре (издавач: „Политика“), у којем је свет Микија Мауса спојен са српском народном бајком.
Историографија српског и југословенског стрипа
Зупан је истакнути историчар српског и југословенског стрипа и први историчар популарне културе који је у десетинама текстова систематски истражио корене модерног стрипа Западног Балкана.
Организатор је више значајних изложби стрипа у земљама бивше Југославије и иностранству.
Уређивање и издаваштво
Издавач је популарних издања за децу (Енигматски забавник Муња, Муња Стрип и Муња Бојанка), као и за стрипофиле (Цепелин, Екстра Цепелин, Едиција „Репринти“...)
Награде и признања
Награда за теоријски допринос развоју југословенског стрипа, IV Салон југословенског стрипа, Винковци 1988.
Награда „Фра Ма Фу“ за посебан допринос развоју југословенског стрипа, ОК ССОВ и „Стрип клуб 85", Вировитица 1988.
Награда „Срећко Јовановић“ за најбољег издавача на Међународном београдском салону стрипа, Београд, 2009.
Меморијална плакета „Никола Митровић – Кокан“ за допринос српском стрипу, Удружење „Никола Митровић – Кокан“, Лесковац, 2011.
Плакета Свети Сава општине Пантелеј града Ниша, Фестивал „Нифест“ 2015.
Велика повеља Гашиног сабора породици Зупан (2018), доделили Центар за уметност стрипа Београд при Удружењу стрипских уметника Србије и Дечји културни центар Београд[1]
„Здравко Зупан”. Архивирано из оригинала 30. 04. 2010. г. Приступљено 14. 10. 2015.CS1 одржавање: Неподобан URL (веза) - биографија на сајту Студија С. О. К. О., Београд
Ивков, Слободан. 60 година стрипа у Србији, лексикон. Галерија „Ликовни сусрет“, Суботица, 1995. Електронско издање: „Пројекат Растко"