Естфолд је приморски округ, који има планинско и шумовито залеђе на истоку. Приобаље на западу је у виду више мањих долина и омањих низија, а дуж обале се налази низ мањих острва.
Округ излази на Северно море, на његов део Скагерак. Обала је разуђена, са много мањих острва и полуострва. У округу се налази ушће реке Гломе, најдуже у Норвешкој. У округу постоји и низ малих језера.
Становништво
По подацима из 2010. године на подручју округа Естфолд живи близу 280 хиљада становника, већином етничких Норвежана.
Округ последњих деценија бележи значајно повећање становништва. У последњих 3 деценије увећање је било за приближно 15%.
Густина насељености - Округ има густину насељености од преко 65 ст./km², што је 5 пута више од државног просека (12,5 ст./km²). Западни, приобални део округа је много боље насељен него планински на истоку.
Подела на општине
Округ Естфолд је подељен на 18 општина (kommuner).