Започео је фудбалску каријеру 1962. године у млађим категоријама Сантијаго вондерерса. Две године касније пребачен је у први тим. Кратко је био на позајмици 1964 код Унион Ла Калере. Од 1967. године прелази у Пењарол из Монтевидеа, за који је играо пет година, да би 1972. прешао у Интернасионал за који је одиграо чак 336 утакмица и постигао 27 погодака. Од 1977. до 1980. игра за Палестино. Каријеру је завршио 1982. године у екипи Коло Коло. Три пута узастопно је био јужноамерички фудбалер године (1974, 1975, 1976).[1]
За фудбалску репрезентацију Чилеа је наступао 16 година од 1966. до 1982, одиграо 47 утакмица и постигао два поготка.[2] Био је учесник на три Светска првенства 1966, 1974 и 1982. године.[3] Године 1974. Фигуероа је изабран за најбољег централног дефанзивца турнира и у најбољи тим Светског првенства.[3]
